بر اساس کمیت فیزیکی اندازه‌گیری شده، سنسورها را می‌توان به دسته‌هایی از قبیل جابجایی، نیرو، سرعت، دما، سرعت جریان و سنسورهای ترکیب گاز طبقه‌بندی کرد.
حسگرها را بر اساس اصول عملکردشان می‌توان به دسته‌هایی مانند سنسورهای مقاومتی، خازنی، القایی، مبتنی بر ولتاژ{0}}، اثر هال، فوتوالکتریک، گریتینگ و ترموکوپل طبقه‌بندی کرد.
بر اساس ماهیت سیگنال‌های خروجی، سنسورها را می‌توان به موارد زیر طبقه‌بندی کرد: سنسورهای نوع سوئیچ، که حالت‌های گسسته ("1" و "0" یا "روشن" و "خاموش") را تولید می‌کنند. سنسورهای آنالوگ که سیگنال های پیوسته را تولید می کنند. و سنسورهای دیجیتال، که پالس ها یا کدها را خروجی می کنند.
